自動套標(biāo)伺服系統(tǒng)——“高速果袋裁切機(jī)”

自動套標(biāo)伺服系統(tǒng)——“高速果袋裁切機(jī)”

一、庸博果袋機(jī)簡介

果袋裁切機(jī)是用于制作包裝水果的環(huán)保紙袋，包括蘋果、梨、葡萄、桃、石榴、芒果、密柚、枇杷、橙、香蕉等水果的包裝袋。庸博果袋機(jī)系統(tǒng)成型原理技術(shù)先進(jìn)，對各類紙張的適應(yīng)能力強(qiáng)，加工制作果實(shí)袋規(guī)格尺寸精確度高，袋體平整美觀；設(shè)備穩(wěn)定性好，便于操作，產(chǎn)袋速度快，質(zhì)量好，成品率高。

二、調(diào)試方法

1.若電機(jī)方向反了：

    設(shè)置參數(shù)前請關(guān)閉伺服的“啟動”按鈕。

    Pn000設(shè)0010后斷電，然后把編碼器的A、B對調(diào)，機(jī)臺轉(zhuǎn)動正常后看05CPF監(jiān)控，如果是不斷增加，說明接線正確

Pn21B設(shè)成4111后斷電。

    參數(shù)界面的Pn217設(shè)成37448后，再微調(diào)直到切出的料長一樣長且等于設(shè)置的料長。

（21B最高位設(shè)0100二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制就是4）

2.微調(diào)方法：

（1）確認(rèn)參數(shù)無誤后，慢速啟動機(jī)臺，看0號監(jiān)控（按ESC鍵切換到00FBP），編碼器脈沖輸入是否為增計(jì)數(shù)，若不是，則將編碼器的A、B兩相接線對調(diào)。（若還是不能增計(jì)數(shù)，則將PN000 的【0】位設(shè)為0，再斷電重啟）

（2）確認(rèn)脈沖輸入為正計(jì)數(shù)以后，再慢速啟動，看下切出來的料和設(shè)定料長是否相等，若不相等，微調(diào)PN217 一米脈沖數(shù)，直到將設(shè)定值和實(shí)際值的誤差降到最小。

（3）完成上述步驟以后，在觸摸屏參數(shù)界面上，按下“定長模式”顯示按鈕，打開【對位模式】開關(guān)，檢查色標(biāo)和原點(diǎn)信號是否都正常，然后開啟對位補(bǔ)償，慢速啟動運(yùn)行觀看05號監(jiān)控（按ESC鍵切換到00FBP再按5下“向上”鍵），觀察是否有在補(bǔ)償，如果沒有補(bǔ)償，把PN21B【3】位設(shè)為1。完后能看到補(bǔ)償脈沖，但是發(fā)現(xiàn)補(bǔ)償脈沖數(shù)量大且沒規(guī)律時，可能原因：

①補(bǔ)償方向反了，把PN21B【2】設(shè)成0；

②主從軸脈沖設(shè)定和實(shí)際的有誤差，重新檢查機(jī)械參數(shù)。

全部設(shè)置完成后，看下每刀切的點(diǎn)是否在同一個位置，如果在同一位置，則該步驟完成。

（4）固定一種紙長，屏幕設(shè)置切刀微調(diào)的值為45mm（切刀微調(diào)的值在20mm-124mm之間效果較好），慢速啟動后，調(diào)節(jié)機(jī)械原點(diǎn)位置，直到切刀切在需要的切點(diǎn)位置。